يعتبر من العلوم الحديثة الموجودة فى دول بسيطة وأول ظهور لها كان فى فرنسا سنة 1950 وأستمرت فى النمو والتطور.
وكانت تمارسه مع الاطفال فى سن الطفولة المبكرة ثم تطور للتعامل مع البالغين والمعاقين ثم مع كبار السن عندهم مشاكل تنتج عن السن مما يسبب لهم ألم فى الجسد ولا يطواعه جسمه فى القيام بالحركة .وكذلك مع الاطفال الذين لديهم اضطرابات فى الكتابة أو الجاذبية أو ممن لديهم صعوبة فى تحديد الزمن والفراغ الموجودين فيه وكذلك يهتم بالأطفال الذين لديهم اضطرابات فى الانتباه والتركيز والاطفال الذين لايستطيعون اقامة علاقة مع الاخرين وكذلك الذين لديهم اضطرابات جسيمة حركة ذهنية وهدفه مساعدة الذين لديهم مشكلات سبق ذكرها للتوصل الى اقصى قدرة يمكن الوصول اليها حسب قدرة من تتعامل معهم .

أولا ً :- تعريف النفس حركى
هو من العهلوم الحديثة فى مجال التربية حيث انها تعتبر وسيلة تربوية للطفل من خلال جسده ويمكن اعتبارها تربية للطفل عن طريق الحركة حيث انه توجد علاقة بين الحاجة النفسية والجسم فعندما تقوم بحركة لابد من ان يكون لها هدف والحركة ليست مجرد حركة فقط ولكن هناك إرادة تدفعنا للقيام بالحركة .
فمثلا ً:- عندما اريد ان اذهب الى الكرسى فإنى سوف أقوم بتحريك جسمى وسبق ذلك
( إرادة ) فهما مرتبطان والحركة تستلزم ان يكون لدى الطفل وعى بجسمه ويتحرك فى فراغ والحركة تكون فى وقت معين يلزمها تأزر بين أجزاء الجسم ومن هناك نستخلص أن الحركة مرتبطة بـــ:-
أ‌ -  الصورة الجسمية
ب‌-  الوقت
ج‌ -  الفراغ
د - الجاذبية
هـ - الزمن
و -  النغمة العضلية
وهذه هى المجالات التى يهتم بها النفس حركى .

1. الصورة الجسمية : أن يعرف اجزاء جسمه - وظائف أجزاء الجسم – حدود جسمه .
2. النـغمـة العضلية : الاتزان فى الحركة والثبات  .
3. التأزر : التأزر والتوافق بين حركات الجسم التأزر البصرى العضلى- التأزر بين الجسم والاماكن المتاحة له .
4. الفراغ : تكيف الجسم مع العوارض والعوالق التى تواجهه  .
5. الجاذبية : التعرف على الجانب المسيطر .
6. الزمن : مفاهيم الزمن – الحركة والسكون على اساس الزمن .